六月棲棲，戎車既飭。四牡骙骙，載是常服。玁狁孔熾，我是用急。王于出征，以匡王國。
譯文：六月出兵奔不歇，兵車修整準備齊。四匹雄馬肥又壯，人人穿起出征衣。玁狁來勢特兇猛，我方邊境已告急。周王命我去征討，保衛國家莫推辭。
注釋：棲棲：忙碌緊急的樣子。飭：整頓，整理。骙骙：馬很強壯的樣子。常服：軍服。玁狁：古代北方游牧民族。孔：很。熾：勢盛。是用：是以，因此。匡：扶助。
比物四驪，閑之維則。維此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
譯文：四匹黑馬選配好，馬技嫻熟守規章。正值盛夏六月天，披掛整齊上戰場。披掛整齊上戰場，行軍卅里赴邊疆。周王命我去出征，輔佐天子保家邦。
注釋：比物：把力氣和毛色一致的馬套在一起。閑：訓練。則：法則。服：指出征的裝備，戎服，軍衣。于：往。三十里：古代軍行三十里為一舍。
四牡修廣，其大有颙。薄伐玁狁，以奏膚公。有嚴有翼，共武之服。共武之服，以定王國。
譯文：四匹公馬體高長，寬頭大耳氣勢昂。猛烈出擊討玁狁，建立功勛威名揚。將帥嚴謹兵紀強，同心協力報邊防。同心協力報邊防，安定國家民安康。
注釋：修廣：指戰馬體態高大。修，長；廣，大。颙：大頭大腦的樣子。奏：建立。膚功：大功。嚴：威嚴。翼：整齊。共：通“恭”，嚴肅地對待。武之服：打仗的事。
玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽。織文鳥章，白旆央央。元戎十乘，以先啟行。
譯文：玁狁來勢不軟弱，焦獲整頓備戰忙。目標鎬地與方地，不久就要到涇陽。我軍飛鳥旗幟揚，白色飄帶鮮又亮。我軍兵車有十乘，先行沖鋒勇難擋。
注釋：匪：同“非”。茹：柔弱。焦獲：澤名，在今陜西涇陽縣北。鎬：地名，通“鄗”，不是周朝的都城鎬京。方：地名。織文鳥章：指繪有鳳鳥圖案的旗幟。旆：旐旗末端形如燕尾的垂旒飄帶。央央：鮮明的樣子。元戎：大的戰車。
戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，萬邦為憲。
譯文：我們兵車很安全，前后高低都穩健。四匹公馬步伐齊，步伐齊整性馴良。猛烈出擊討玁狁，進軍太原敵膽喪。文武雙全尹吉甫，萬國效法好榜樣。
注釋：輊軒：車身前俯后仰。佶：整齊。閑：馴服的樣子。大原：即太原，地名，與今山西太原無關。憲：榜樣。
吉甫燕喜，既多受祉。來歸自鎬，我行永久。飲御諸友，炰鱉膾鯉。侯誰在矣？張仲孝友。
譯文：宴請吉甫喜洋洋，終得天子多重賞。從那鎬京回家鄉，出征日子實在長。斟滿美酒敬好友，蒸鱉膾鯉佳肴香。出征酒宴還有誰？孝友張仲也在場。
注釋：祉：福。御：進獻。炰：蒸煮。膾鯉：切成細條的鯉魚。侯：語助詞。張仲：周宣王卿士。