揚之水，白石鑿鑿。素衣朱襮，從子于沃。既見君子，云何不樂？
譯文：小河里的水啊汩汩流淌，光潔的山石被沖刷激蕩。士兵白衣紅領整裝待發，跟隨他從曲沃奔赴疆場。我們見到了勇武的桓叔，還有什么不歡樂的地方？
注釋：揚：激揚。一說揚為地名。鑿鑿：鮮明貌。一說形容石頭高低不平之狀。襮：繡有黼文的衣領，或說衣袖。從：隨從，跟隨。沃：曲沃，地名，在今山西聞喜縣東北。既：已。君子：指桓叔。云何：如何。云，語助詞。
揚之水，白石皓皓。素衣朱繡，從子于鵠。既見君子，云何其憂？
譯文：小河里的水啊汩汩流淌，光潔的山石白得發光亮。士兵白衣紅袖整裝待發，跟隨他從鵠邑奔赴疆場。我們見到了勇武的桓叔，還有什么可擔憂的地方？
注釋：皓皓：潔白狀。繡：刺方領繡。鵠：邑名，即曲沃；一說曲沃的城邑。其憂：有憂。
揚之水，白石粼粼。我聞有命，不敢以告人。
譯文：小河里的水啊汩汩流淌，水底山石映出粼粼波浪。我剛剛得到起事的命令，不敢輕易告人傳播四方。
注釋：粼粼：清澈貌。形容水清石凈。命：命令，政令。