君不聞胡笳聲最悲？紫髯綠眼胡人吹。
吹之一曲猶未了，愁殺樓蘭征戍兒。
涼秋八月蕭關道，北風吹斷天山草。
昆侖山南月欲斜，胡人向月吹胡笳。
胡笳怨兮將送君，秦山遙望隴山云。
邊城夜夜多愁夢，向月胡笳誰喜聞？
這首《胡笳歌送顏真卿使赴河隴》從對悲壯的胡笳聲的描寫中，表現了與友人的依依惜別之情。
胡笳吹奏之聲如人之悲鳴。漢末蔡文姬曾作過《胡笳十八拍》，用以配合胡笳的伴奏而歌唱，傾訴亂離的悲苦。但岑參的這首詩，悲中有壯，表現出特有的風格。詩人從三個方面，用不同的手法，反復、深入地表現胡笳的悲壯。
第一個方面，是開始四句，詩人將胡笳之聲與“胡人”的吹奏情形結合起來寫。詩中用紅胡子、綠眼睛的“胡人”形象，來渲染異域情調，同時用“樓蘭征戍兒”的“愁殺”來襯托胡笳聲音之悲，“君不聞”三個字，隱隱透露出豪壯的情調。
第二個方面，是中間四句，將胡笳之聲與邊地的荒涼冷落情景結合起來寫。這四句，詩人將胡笳之聲安排在曉月欲墜之時，那刺骨的寒氣，那呼嘯不停的北風，與胡笳的悲聲融為一片，似乎充塞宇宙，使天地也為之寒栗，這邊塞的荒寒之境，使得胡笳之聲倍增其悲。
第三個方面，是最后四句，作者把胡笳之聲與送別直接結合。這四句在深情的訴說中，表現了詩人對友人的無限厚意。“秦山遙望隴山云”，是指自己對顏真卿走后的懷念，但云遮霧障，望而不見，流露出一絲悵惘，正與胡笳的悲聲相一致；“邊城夜夜多愁夢”，又從邊地著筆，懸希望顏真卿對自己的思念，直接與笳聲相連。這兩層意思，把送別時依依難舍之情，與笳聲自然地結合在一起，收到了動人的效果。盡管如此，詩中并無尋常送別那種凄然悲切的情調，從“秦山”、“隴山”、“邊城”等字面中，仍然透出一種雄壯氣魄。特別是最后一句，但用問句作結，意思并沒有那么肯定，其中也包含著“不喜聞”而不得不“聞”之意。這些深長的余味，給全詩增加了悲而且壯的氣氛。正如周嘯天先生所說：“詩中的邊關是那么哀怨又那么令人神往，月下胡笳的聲音那么催人淚下又那么富于魅力，讀者感同身受。大抵詩人這時已隱約下定親歷塞垣的雄心，此詩可謂其邊塞詩的前奏。”（見《岑詩綜論》）
這首詩為七言古詩，但開始卻用八字句起頭，用“君不聞”三字領起，顯出陡然而起的氣勢。首句是問句，末句也是問句，前后呼應十分緊密。“胡笳怨兮將送君”，又用了楚辭句式，倍增激情。中間使用“頂針”手法，如“紫髯綠眼胡人吹。吹之一曲猶未了”、“胡人向月吹胡笳。胡笳怨兮將送君”，語勢貫通。全詩換韻頻繁，開始四句作一韻（支微通押），較為舒緩；中間四句兩句一轉韻，平仄交替，由舒緩而變得特別急促；最后又四句作一韻，逐漸回復舒緩。這種錯綜交織的安排，恰切地表現了起伏頓宕、悲壯淋漓的激情。