愛子心無盡，歸家喜及辰。
寒衣針線密，家信墨痕新。
見面憐清瘦，呼兒問苦辛。
低徊愧人子，不敢嘆風塵。
母愛是人類最偉大、最無私的情感，但古詩中表現這一題材的作品卻不很多，最著名的當屬孟郊的《游子吟》，說盡了天下父母愛子之心。蔣士銓這首《歲暮到家》則從另一個角度細膩地刻畫了母親的愛心，與孟詩有異曲同工之妙。
詩中著意表現的母子之情，并沒有停留在單純、抽象的敘寫上，而是借助衣物、語言行為和心理活動等使之具體化、形象化。
“愛子心無盡，歸家喜及辰。”母親對兒子的愛心沒有止境，兒子及時歸來使母親驚喜萬分，首聯上句直寫母親的愛心，下句寫久別的兒子歲暮之際回家團聚時母親的喜悅心情，一個“喜”字，包含了母親對兒子無盡的關懷和憐愛、思念和期望，是上句的最好注腳。
三四句說御寒的冬衣縫得針腳細密，問候的家信墨痕尚新。這兩句詩極力突出母親對兒子的關懷和思念：細細縫好御寒的冬衣，時時捎去噓寒問暖的家信。那一針一線，一字一句中蘊涵了多少慈母的愛心。一個“密”字，道出了母親對兒子的憐愛；一個“新”字，道出了母親心中的思念和關懷。
五六句說一見面便心疼兒子的面容清瘦，叫著孩子問起一路上的艱辛。這里敘寫母親與兒子相見時的情景，進一步表現了母親對兒子的憐愛：看到兒子面容清瘦，母親心中十分憐惜，連忙把兒子叫到自己跟前，仔細詢問一路上的風塵勞頓，問長問短，反反復復，不厭其煩。一“憐”一“問”，慈愛之心，躍然紙上。
最后兩句寫兒子心中慚愧自己沒有盡到孝敬母親的責任，不敢向母親訴說那一路的風塵，這里通過直抒詩人的慚愧心情表達出母子之間的深情。在慈愛的母親面前，詩人心中百感交集：一方面充滿了對母親的感激和敬愛，另一方面也感到十分內疚，由于自己出門在外未能在母親膝下承歡盡孝，深感未盡到人子的責任，從而辜負了母親的拳拳之心。因此，不敢訴說自己旅途的艱辛。除了慚愧之外，此處也含有擔心直言遠行的勞頓，會使母親更加心疼的含義，因此“不敢嘆風塵”，自然也蘊涵了“誰言寸草心，報得三春暉”的意味。