月化五白龍，翻飛凌九天。
胡沙驚北海，電掃洛陽川。
虜箭雨宮闕，皇輿成播遷。
英王受廟略，秉鉞清南邊。
云旗卷海雪，金戟羅江煙。
聚散百萬人，弛張在一賢。
霜臺降群彥，水國奉戎旃。
繡服開宴語，天人借樓船。
如登黃金臺，遙謁紫霞仙。
卷身編蓬下，冥機四十年。
寧知草間人，腰下有龍泉。
浮云在一決，誓欲清幽燕。
愿與四座公，靜談金匱篇。
齊心戴朝恩，不惜微軀捐。
所冀旄頭滅，功成追魯連。
奚祿詒日本篇：“首序祿山之亂，次入永王，次入諸侍御，次自序，末勉諸公以報國。”正道出了全詩的結構及其主題。
開頭六句敘寫安史叛軍的囂張氣焰及其叛亂的主要過程。其中“胡沙驚北海”、“電掃洛陽川”、“虜箭雨官闕”等句對當時的形勢做了高度的藝術概括。“皇輿播遷”四字則道出了唐王朝腐敗，不堪叛軍一擊的可悲情況。詩句間詩人的愛憎感情是很鮮明的。
接下六句敘寫永王承朝廷委任，率軍南下的情景。“云旗卷海雪，金戟羅江煙’’兩句，是描寫永王的旌旗舒卷有如海濤，武器羅列有如江煙的雄壯氣勢。“聚散百萬人，弛張在一賢”兩句是對永王璘的熱情贊美。
再下六句贊揚諸侍御才華出眾，同時也表達了自己身赴宴會“如登黃金臺，遙謁紫霞仙”的暢快心情。
再下六句是抒寫自已的愛國之志。表明他盡管是一個“草間人”，但是他的腰下卻有“龍泉”寶劍，意在強調自己有非凡的才干，“浮云在一決，誓欲清幽燕”兩句是緊承上面四句，作一收束，直抒胸臆，表達自己愿為國家平定叛亂的雄心壯志。這幾句寫得詞情慷慨，意氣揮放。
最后六句勉勵四座諸公要齊心協力，不惜微軀，盡力報國。這幾句既是勉勵大家，也是激勵自己，所以最后又歸結到自身上來，表明自己平素所懷的功成身退的理想。全詩共分五層，每六句一轉，結構井然，氣韻流動，有力地抒發了愛國的豪情。詩中先敘安史之亂，次述永王的率軍平亂；再次贊美諸侍御的清正嚴明；最后表明自己渴望為平定叛亂貢獻出一切力量，并勉勵大家盡力報國，表現了詩人的愛國思想。