東皋薄暮望，徙倚欲何依。
樹樹皆秋色，山山唯落暉。
牧人驅犢返，獵馬帶禽歸。
相顧無相識，長歌懷采薇。
這首詩寫的是山野秋景。全詩于蕭瑟怡靜的景色描寫中流露出孤獨抑郁的心情，抒發了惆悵、孤寂的情懷。“東皋薄暮望，徙倚欲何依。”皋是水邊地。東皋，指他家鄉絳州龍門的一個地方。他歸隱后常游北山、東皋，自號“東皋子”。“徙倚”是徘徊的意思。“欲何依”，化用曹操《短歌行》中“月明星稀，烏鵲南飛，繞樹三匝，何枝可依”的意思，表現了百無聊賴的彷徨心情。
下面四句寫薄暮中所見景物：“樹樹皆秋色，山山唯落暉。牧人驅犢返，獵馬帶禽歸。”舉目四望，到處是一片秋色，在夕陽的余暉中越發顯得蕭瑟。在這靜謐的背景之上，牧人與獵馬的特寫，帶著牧歌式的田園氣氛，使整個畫面活動了起來。這四句詩宛如一幅山家秋晚圖，光與色，遠景與近景，靜態與動態，搭配得恰到好處。
然而，王績還不能像陶淵明那樣從田園中找到慰藉，所以最后說：“相顧無相識，長歌懷采薇。”說自己在現實中孤獨無依，只好追懷古代的隱士，和伯夷、叔齊那樣的人交朋友了。
讀熟了唐詩的人，也許并不覺得這首詩有什么特別的好處。可是，如果沿著詩歌史的順序，從南朝的宋、齊、梁、陳一路讀下來，忽然讀到這首《野望》，便會為它的樸素而叫好。南朝詩風大多華靡艷麗，好像渾身裹著綢緞的珠光寶氣的貴婦。從貴婦堆里走出來，忽然遇見一位荊釵布裙的村姑，她那不施脂粉的樸素美就會產生特別的魅力。王績的《野望》便有這樣一種樸素的好處。
這首詩的體裁是五言律詩。自從南朝齊永明年間，沈約等人將聲律的知識運用到詩歌創作當中，律詩這種新的體裁就已醞釀著了。到初唐的沈佺期、宋之問手里律詩遂定型化，成為一種重要的詩歌體裁。而早于沈、宋六十余年的王績，已經能寫出《野望》這樣成熟的律詩，說明他是一個勇于嘗試新形式的人。這首詩首尾兩聯抒情言事，中間兩聯寫景，經過情──景──情這一反復，詩的意思更深化了一層。這正符合律詩的一種基本章法。